1.调压调速：通过改变施加在定子上的振动电机元件的激励电压幅值来改变振动电机输出速度。响应快，线性好，但低速时推力小，调速范围小。

2.调频调速：通过改变振动电机的驱动频率来影响振动电机的速度。当振动电机的驱动频率为谐振频率时，振动电机输出速度最高;当驱动频率逐渐偏离谐振频率时，振动电机输出速度随之下降。响应快，但非线性，是目前超声振动电机常用的调速方法。

3.调相调速：通过改变振动电机的两相驱动电压信号的相位差来改变振动电机输出速度。换向平滑，但响应较慢且实现比较困难。

4.脉宽调制调速：通过改变振动电机的通断电时间比例或正反运行时间比例实现调速。运动状态切换方便，可实现步进运动，从宏观上实现调速，但有机械振动和切换噪声。

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